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步進(jìn)馬達(dá)單軸機(jī)器人
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雅馬哈RF 型(旋轉(zhuǎn)軸機(jī)型)

發(fā)布時(shí)間:2020-04-27 03:03:36  瀏覽次數(shù):

RF 型(旋轉(zhuǎn)軸機(jī)型)

電動(dòng)設(shè)備特有的多點(diǎn)定位實(shí)現(xiàn)通用性、節(jié)能、低撞擊。

小型旋轉(zhuǎn)軸機(jī)型。還為您準(zhǔn)備有高剛性軸承規(guī)格。

特點(diǎn)

TRANSERVO 的特點(diǎn)

01兼具伺服和步進(jìn)馬達(dá)優(yōu)點(diǎn)的新控制方式

步進(jìn)馬達(dá)具有價(jià)格低、停止時(shí)無震蕩 (微小震動(dòng)) 等特點(diǎn)。但是也有會(huì)因失步導(dǎo)致位置偏移 (開環(huán)時(shí))、在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)扭矩大幅降低、停止時(shí)耗電量大等缺點(diǎn)。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制,可確保不失步。其還運(yùn)用新開發(fā)的矢量控制方式,不僅解決了在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的扭矩下降問題,且有節(jié)能、低噪音的優(yōu)點(diǎn)。既維持了使用步進(jìn)馬達(dá)的低成本,還實(shí)現(xiàn)了與伺服馬達(dá)相同的功能和性能。

節(jié)能

由于基本控制與伺服馬達(dá)相同,可以控制不必要的電量消耗,為節(jié)能、CO2 減排做出貢獻(xiàn)。

停止時(shí)無震蕩現(xiàn)象

與普通步進(jìn)馬達(dá)一樣可以設(shè)定為"無震蕩"的停止模式,可根據(jù)需要選擇使用。

兼具伺服和步進(jìn)馬達(dá)優(yōu)點(diǎn)的新控制方式

02運(yùn)用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行閉路控制

馬達(dá)的位置檢測(cè)使用與本公司高級(jí)機(jī)型一樣、具有高可靠性的旋轉(zhuǎn)變壓器。即使在有粉塵和油污等惡劣環(huán)境下,也可進(jìn)行穩(wěn)定的位置檢測(cè)。同時(shí),具備高達(dá) 20480 脈沖/轉(zhuǎn)的高分辨率。

運(yùn)用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行閉路控制

RF 型 (旋轉(zhuǎn)軸機(jī)型) 的特點(diǎn)

01TRANSERVO 系列首款旋轉(zhuǎn)軸機(jī)型

最高速度 420°/sec 反復(fù)定位精度±0.05°

薄型、小巧的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)式機(jī)型。備有標(biāo)準(zhǔn)型和高精度型 2 種機(jī)型,可根據(jù)用途選用。此規(guī)格的工件安裝及安裝到主機(jī)上均很簡(jiǎn)單,使用非常方便。
與夾具配合使用可以用于夾取后的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn),或垂直方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

運(yùn)用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行閉路控制


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