1．TV攝像機(jī)

群攝像機(jī)是典型的視覺信息輸入裝置，它有下列幾種配置情況。

①一臺攝像機(jī)。包括：普通的TV攝像機(jī)、HDTV攝像機(jī)、高速攝像機(jī)等，或者是黑白、彩色、紅外線攝像機(jī)。

②用作多目視覺的攝像機(jī)。包括：立體視覺需要兩臺攝像機(jī)、三目視覺需要三臺攝像機(jī)等。

③分散配置攝像機(jī)。自從攝像機(jī)變得小型和廉價后，開始允許在環(huán)境周圍配置多臺攝像機(jī)，從而達(dá)到攝像機(jī)的最佳組合效果。攝像機(jī)的參數(shù)，如焦距、光圈、變焦、攝像機(jī)的方向(方位角、俯仰角)等均可以由計算機(jī)程序控制。

2．距離測量裝置

把激光和紅外線發(fā)射出去，它們碰到物體以后，就會產(chǎn)生反射光。利用對反射光方向和時間的測量，可以測定物體的距離，依據(jù)這種測距原理(稱為有源方式)制作的產(chǎn)品已經(jīng)開始在市場上銷售。但是，用多目視覺測量距離通常采用多臺TV攝像機(jī)，它不屬于此列。

3．圖像處理裝置

從圖像中提取特征并進(jìn)行高速處理，產(chǎn)生對應(yīng)的相似圖像的裝置稱為圖像處理裝置。它的硬件包括專用LSI(Large Scale Inte—grated circuit，大規(guī)模集成電路)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array，現(xiàn)場可編輯門陣列)、DSP(Digital Signal Processor，數(shù)字信號處理器)等，以及它們的組合系統(tǒng)。

4．計算機(jī)

機(jī)器人視覺多數(shù)都采用PC機(jī)。為了能達(dá)到高速處理的效果，人們往往將包含多個處理器的PC，或者以高速網(wǎng)絡(luò)形式連接的多個PC結(jié)合成組合PC群等。