工業(yè)機(jī)器人更換潤(rùn)滑油
工業(yè)機(jī)器人每三年或工作中10000鐘頭，必須更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機(jī)的潤(rùn)滑油和 J4 軸傳動(dòng)齒輪盒的潤(rùn)滑油。一些型號(hào)規(guī)格工業(yè)機(jī)器人（如 S-430、R-2000 等）半年或工作中1920鐘頭還需更換配重塊滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑油。
更換潤(rùn)滑油操作步驟以下：
① 關(guān)掉工業(yè)機(jī)器人開關(guān)電源。
② 拔出出油口塞子。
③ 從加油嘴處添加潤(rùn)滑油，直至出油出口處有新的潤(rùn)滑油排出時(shí)，終止加油。
④ 讓工業(yè)機(jī)器人被加油的軸不斷旋轉(zhuǎn)，姿勢(shì)一段時(shí)間，直至沒有油從出油出口處排出。
⑤ 把出油口的塞子再次裝好。
留意：不正確的實(shí)際操作可能造成密封環(huán)毀壞。為防止產(chǎn)生不正確，實(shí)際操作工作人員應(yīng)保證以下幾個(gè)方面：
① 更換潤(rùn)滑油以前，要將出油口塞子拔出。
② 應(yīng)用手動(dòng)式加油槍遲緩添加潤(rùn)滑油。
③ 防止應(yīng)用加工廠給予的空氣壓縮做為加油槍的動(dòng)力裝置。
④ 務(wù)必應(yīng)用要求的潤(rùn)滑油，別的潤(rùn)滑油會(huì)毀壞減速機(jī)。
⑤ 更換進(jìn)行，確定沒有潤(rùn)滑油從出油口排出，將出油口塞子裝好。
⑥ 為了更好地避免 產(chǎn)生摔倒安全事故，實(shí)際操作工作人員應(yīng)將工業(yè)機(jī)器人和木地板上的油漬徹底消除整潔。
自然除開之上這種我們自己能夠做的一些基本性維護(hù)保養(yǎng)，您還能夠找設(shè)備維護(hù)的技術(shù)專業(yè)技術(shù)工程師上門服務(wù)開展技術(shù)專業(yè)的維護(hù)保養(yǎng)。設(shè)備維護(hù)是技術(shù)專業(yè)處理工業(yè)設(shè)備售后服務(wù)設(shè)備維護(hù)難點(diǎn)的服務(wù)平臺(tái)，服務(wù)項(xiàng)目包括口罩機(jī)、CNC、塑料機(jī)及鍋爐輔機(jī)有關(guān)、自動(dòng)化技術(shù)有關(guān)、液壓機(jī)、全自動(dòng)包裝機(jī)、智能機(jī)器人等工業(yè)設(shè)備全類目，設(shè)備維護(hù)范疇包含安裝、調(diào)節(jié)、檢修、維護(hù)保養(yǎng)、駐廠。