機器人技術(shù)發(fā)展特點主要體現(xiàn)在易用性、靈活性、安全性三個方面。

1、易用性

易用性是機器人控制器設(shè)計的重中之重，其中涉及具體技術(shù)包含各類圖形化編程、工藝包、示教方式、指令豐富程度、二次開發(fā)平臺、系統(tǒng)擴展性（硬接口， 軟協(xié)議），離線編程軟件等。雖然，機器人的拖動示教功能特性免去了傳統(tǒng)工業(yè)機器人復(fù)雜的編程和配置，使其操作簡單、易上手。但是，目前市場的一些人產(chǎn)品，它們提供的圖形界面只能完成一些簡單的揀選/取放任務(wù)，仍存在易用性不強的問題。為提升易用性，行業(yè)內(nèi)企業(yè)對機器人編程語言進行開發(fā)優(yōu)化，使機器人能適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境。如 UR 機器人采用一種專利技術(shù)的圖形化編程方式，把復(fù)雜的指令簡化為組合按鈕形式，配合拖動示教完成機器人的編程；日本 Mujin 提供一種簡單快速的 3D 環(huán)境重建方法及針對復(fù)雜環(huán)境進行自動軌跡規(guī)劃的技術(shù)，可大幅降低機器人部署時間和工作量；Franka 推出圖形化編程系統(tǒng)，通過組合不同的基本元素，使用戶可在不具備任何專業(yè)知識的情況下編寫復(fù)雜的機器人程序。隨著域的不斷擴展，要提升，提供更簡單直觀，功能更強大的編程方法仍將方向。

2、靈活性

從軟件層面來看，機器人系統(tǒng)多數(shù)具有學習和演化的能力，使其產(chǎn)品具

有適應(yīng)性、靈活性，它們主要采用增強型學習方法和遺傳規(guī)劃，可實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)。然而，目前的多機器人學習和演化還停留在比較低的行為層次，其學習和演化的任務(wù)和環(huán)境也非常簡單，當其面對更為復(fù)雜的任務(wù)和環(huán)境時，存在時滯評價和組合爆炸問題。同時，對多智能體的分布式學習與演化，也與傳統(tǒng)的集中式的學習與演化方法有明顯區(qū)別，還有待尋找更為有效的行為優(yōu)化方法。

從硬件層面來看，目前，機器人技術(shù)產(chǎn)品多數(shù)為 6 自由度及以上的多關(guān)節(jié)機器人，自重及負載都較小，產(chǎn)品安裝方式及其移動部署相對靈活。適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，滿足更多工業(yè)生產(chǎn)及服務(wù)行業(yè)的操作需要。

3、安全性

安全問題作為實現(xiàn)人機一個前提條件，只有保障了操作人員的人身安全， 才能更好的協(xié)同工作，提高企業(yè)效率。為有效規(guī)范人設(shè)計及安全，國際標 準 化 組 織 于 2016 年 3 月 發(fā) 布 了 《 ISO/TS15066 Robots and robotic devices--Collaborative robots》標準，該標準作為支持 ISO10218“工業(yè)機器人安全標準”的補充，進一步明確了設(shè)計細節(jié)及系統(tǒng)安全技術(shù)規(guī)范。

各機器人企業(yè)都通過開發(fā)硬件或者軟件，抑或兩者兼?zhèn)涞姆绞酱_保其能實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)，但不同企業(yè)實現(xiàn)途徑不一。如優(yōu)傲利用其專利傳感器技術(shù)幫助其實現(xiàn)功率和力的限制功能，能夠監(jiān)控電機的電流和編碼器的位置，通過電流和位置數(shù)據(jù)，推算出力，實現(xiàn)人的功率和力的限制功能。ABB 的 Yumi 在硬件上通過被軟性材料包裹的塑料外殼，能夠很好地吸收對外部的沖擊；在軟件上有運動速度和功率限制的設(shè)計，當它與工人或其他物體接觸時，內(nèi)置的傳感器就能檢測到。Rethink 品通過搭載串聯(lián)彈性驅(qū)動器(SEA)，將力矩控制轉(zhuǎn)化為彈簧形變量控制，實現(xiàn)精確的力矩控制。發(fā)那科在底座安裝力傳感器， 來檢測外力。博世器人保護皮衣 APAS（觸覺檢測裝置），檢測受力情況并可向控制器提供即時反饋，確保人員安全。

由于機器人具有高安全性，其適合要求人員介入的有限空間作業(yè)的場景， 大部分是涉及裝配，例如電子產(chǎn)品裝配，機器人來放置零件，操作人員負責組裝。

因為體積小，重量輕，安裝和調(diào)試簡單，同樣的一臺機器可以相對方便的移動位置，重新進行示教，極大的提高了生產(chǎn)線的柔性，減少的投入。

隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，以計算機、通信及消費量類電子產(chǎn)品為代表的 3C 產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，產(chǎn)品生命周期變得越來越短，用戶個性化需求也越來越高。面對生產(chǎn)線變更時間需大幅縮短，工作空間狹小等問題，傳統(tǒng)的“非自動即動手”的生產(chǎn)裝配模式已難以應(yīng)對，大量工作需要人和機器人人完成。因此，為搭建靈活高效的制造系統(tǒng)，人機有效解決方案。人機決現(xiàn)實問題的需要，也是長遠發(fā)展的選擇。