作為這一切的基礎(chǔ)并占據(jù)目前市場大半的機(jī)器人，是被用于出產(chǎn)汽車或電子?電氣機(jī)械等的工業(yè)機(jī)器人。
所謂工業(yè)機(jī)器人，就是為了制造日常日子中運(yùn)用的各種工業(yè)制品,能代替人類實(shí)行產(chǎn)品的搬送、粘合、焊接、螺絲的緊固、涂裝、產(chǎn)品檢查和捆包等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。它們不知疲倦，具有把被編程的作業(yè)內(nèi)容敏捷并正確地實(shí)行的才干,（1）下降出產(chǎn)成本（2）能夠?qū)嵭酗L(fēng)險的作業(yè)（3）安穩(wěn)產(chǎn)品質(zhì)量。因?yàn)檫@些理由，它們被廣泛應(yīng)用于世界各地的工廠。
工業(yè)機(jī)器人形狀不同，功用各異。比方，有沿著一條軌道做直線運(yùn)動的單軸機(jī)器人，還有把單軸機(jī)器人組合在一起，在二維、三維坐標(biāo)做運(yùn)動的直交機(jī)器人，還有把做橫向圓周運(yùn)動的機(jī)器臂和垂直致動器組合在一起的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，還有做垂直圓周運(yùn)動的機(jī)械臂型垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。大都機(jī)器人的前端都安裝了焊接、涂裝的噴嘴或許改錐，依照編寫的程序進(jìn)行作業(yè)。
機(jī)器人替代人類的世界行將變成實(shí)踐。但是在那之前，有一堵高高的墻聳立在咱們面前。那就是構(gòu)筑自動化系統(tǒng)，制造控制程序的人手短少問題。近來各個職業(yè)迸發(fā)出人手短少的問題，在這里也同樣發(fā)生著。嚴(yán)峻的勞動力缺乏現(xiàn)狀被統(tǒng)合控制型機(jī)器人系統(tǒng)一石激起千層浪，它們就如交響樂團(tuán)的指揮者，足球場上的指揮官。