FANUC機器人示教和手動機器人
1) 請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。
2) 在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制時機。
3) 在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。
4) 要預(yù)先考慮好躲避機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉。
5) 機器人周圍區(qū)域必須清潔、無油，水及雜質(zhì)等。
生產(chǎn)運轉(zhuǎn)：
　1）在開機運轉(zhuǎn)前，須知道機器人依據(jù)所編程序?qū)⒁男械南?shù)任務(wù)。
　2）須知道一切會左右機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀況。
　3）必須知道機器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊迫停止按鈕的位置，預(yù)備在緊迫情況下按這些按鈕。
　4）永久不要以為機器人沒有移動其程序就已經(jīng)完成。由于這時機器人很有可能是在等待讓它持續(xù)移動的輸入信號。
通電和關(guān)電：
　1）通電 ：a.接通電源前，查看工作區(qū)域包括機器人、控制器等。查看一切的安全設(shè)備是否正常。b.將操作者面板上的斷路器置于 ON。
　2）關(guān)電 ：a.封閉電源前，保證機器人處于停止狀況。b.將操作者面板上的斷路器置于OFF。